德阳塔机黑匣子 塔吊防碰撞

塔机防碰撞解决方案

群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。

危险分析

1、高空作业有视觉误差，作业环境恶劣时很难预判大臂和吊绳的位置；

2、当碰撞即将发生时，由于大臂和吊物惯性，司机突然刹车容易反应不及。

解决方案

1、群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；

2、大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，达到碰撞临界允许值时，系统自动截断。

RJ-101/103塔式起重机安全监测仪、安全监测管理系统广泛应用于国内外塔式起重机、塔吊的安全防护。主要监测塔机重量、小车幅度、高度、倾角、回转角度、风速等塔机作业的关键参数，具有群塔作业防碰撞、防周边建筑（如高压线、建筑物等）碰撞功能。我司产品已经在上海迪斯尼、西安三星电子、天津117等国内重大工程得到应用。并与上海建工、中建三局等单位保持长期合作关系。
建筑工地塔机事故多发，塔吊作为建筑行业的特种起重设备，管理越来越严格。中国实际在用塔吊存量超过70万台。现有加装防碰撞安全监测系统的塔吊不超过5万台。随着、行业对安全工作的进一步重视，未来几年国内塔吊将安装塔吊安全监测系统。
为了进一步提高市场占有率，现诚招全国各地市代理商、经销商。欢迎从事建筑机械、安防、市政等各行业人士洽谈合作事宜。公司将为代理商提供完善的技术培训、产品支持、营销拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
上海睿技土木工程咨询有限公司研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国内，并已通过建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成
RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能
10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：
（1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；
（2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；
（3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；
（4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；
（5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：
（1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；
（2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；
（3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），能够满足密集区域设防的要求。
基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊的安全监测预警功能；
当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：
（1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；
（2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
四、性能：
采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。防护：
单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。
群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；

产品型号: SC-8001A
产品功能:
实时跟踪吊钩位置，监视、录制、保存吊钩周围环境视频，让塔司能够清晰的看清吊钩周围环境，避
免安全事故，提高工作效率。产生事故后，能依靠保存的视频追溯事故原因。
产品特点:
◆安装于小车位置，可实现无盲区、大视角观看到吊钩周围环境。
◆采用全自动跟钩技术，自动调节变倍、变焦。
◆智能化靠近充电管理技术，充电方便、安全、可靠。
◆高清微光级光学变倍摄像机，图像清晰、变倍大。
◆工业级显示屏、全视角、高分辨率。
◆结构分体化设计，安装方便、简单、牢固。
◆空闲休眠和自动唤醒技术，节约能耗，延长使用时间。
◆ICR自动切换， 自动彩转黑，实现夜视功能。
◆大容量锂电池，使用时间长。
◆自带锂电池保护电路，使用寿命长。
◆可变频率通信技术，稳定、抗干扰。
◆可视化设置界面，参数设置方便直观。
◆可视化数据显示，可直观了解设备运行及电量状况。
◆内置存储硬盘，保存历史视频，方便查询和问题溯源。
◆可拓展实现视频图像远传功能，方便远端查看。

塔吊防碰撞系统,塔吊黑匣子
现有的塔机安全报警装置主要有机械式限位装置、塔机防碰撞系统以及塔机黑匣子等多种装置，其具有以下几点不足：
1）系统集成化程度低，市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求；
2）功能简单，不能同时满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求。
为此，新一代区域塔机安全监测预警系统，采用新科技，弥补现有监测系统的不足，整体提升了塔机的安全性能。
区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。

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