面对塔吊，如何解决交叉作业塔吊的碰撞风险呢？
如果在在建工地为新安装的塔吊“佩戴”上了防碰撞安全防护系统和塔吊实时监控设备，那么就能成功解决这一难题。这个“黑匣子”通过手机、电脑实时监控，实现了塔吊群塔安全控制，起重式塔吊黑匣子厂家，塔吊吊运重量监控、防碰撞保护、吊装区域监控管理。一旦发生碰撞，15米的距离就开报警，10米急促报警，3米距离时塔吊就会“紧急刹车”，防止碰撞。
塔吊作业存在的一般碰撞隐患 1、单台塔吊与其他物体的碰撞隐患
塔吊吊绳与物体的碰撞隐患；
塔吊吊钩与过往火车的碰撞隐患；
塔吊吊绳与高压线的碰撞隐患
单台塔吊与其他物体的碰撞隐患； 2、塔吊群交叉作业存在的互碰撞隐患 塔吊吊臂与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊绳与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊钩与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊臂与塔身之间的碰撞隐患 塔吊安全防护系统 塔吊安全防护系统是一种用于建筑塔式起重机（简称塔吊或塔机），防止塔机与塔机、塔机与其他物体之间的碰撞，防止塔机吊物非法侵入禁行区域的集成电子系统。对所有碰撞可能和非法入侵提供实时预警、远程监控、地面管理、无线传输等多种媒介表现形式的智能测控系统装置，是现代建筑重型起重机的一种安全防护监控设备。 塔吊群智能防碰撞安全防护系统由塔吊防碰撞安全防护系统和塔吊群远程监控系统两部分组成。 塔机智能安全防护系统主要有防碰撞报警、限位报警、禁行区防护、制动控制、运行状态实时监控、运行过程记录、历史运行状态查询、碰撞事故黑匣子记忆等功能。
产品认证
ACS系列塔吊智能安全防护系统通过山东省、陕西省等地质量技术监督局检验，产品质量符合“GJ-59538-2011”产品标准，颁发检验合格证书。产品质量检验证书：
ACS系列塔机智能安全防护系、智能防碰撞报警系统通过国家建筑城建机械质量监督检验中心、陕西省产品质量监督检验所检验，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技术标准。产品检验报告：
塔式起重机智能安全防护系统
一、概述塔式起重机安全防护系统能够全方位保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络群控设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。 二、系统组成塔式起重机安全防护系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、无线通信模块等组成。 主机（带液晶及内置制动控制）： 高度传感器 倾角传感器
风速传感器 力矩传感器
无线模块
力矩传感器： 无线通信模块： 三、系统特点
1. 功能： 10.4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D全方位防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、黑匣子等多方功能，完全解决了塔吊全方位的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配，方便灵活；尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的错误发生，大大提高了安全防护能力和等级。 10.4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D全方位防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、 制动控制、黑匣子等多方功能，完全解决了塔吊全方位的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配，方便灵活；尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的错误发生，大大提高了安全防护能力和等级。
2. 性能：采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
3. 全方位防护：单机安全防护：风速报警、载重报警控制、禁行区设置保护。群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
塔吊群远程监控系统
塔吊群远程监控系统应用于群塔机协同交叉作业环境下的现代建筑工地，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故等多种功能于一体的无线传感器网络测控系统装置。 一、 系统组成塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、远程监控软件、黑匣子记忆与播放软件等组成。
组网数量：16台
通信频点：220-240MHZ
响应时间：0.2s
功率：<5W
三、系统软件 1．塔吊群防碰远程监控：绿色表征塔吊处于安全区域。黄色表征塔吊位于交叉作业区域，有潜在危险。红色表征塔吊间距小于报警设定间距，系统正在报警。 2．禁行区防护：塔吊吊钩即将进入内禁行区（楼宇、高压线、学校、公园、广场上空），系统正在报警。 3、录像播放自动记录塔吊群运行数据，查看历史塔吊数据，再现塔吊历史运行状态，实现黑匣子记忆，为事故提供判定依据。
监测系统的费用包括3个部分：
1） 设备及软件费用；现场采集终端及GPRS终端硬件设备费用及相关软件费用；
2） 网络费用；实现无线数据采集的相关投入；
3） 使用费用；设备使用时，传输采集数据时，产生的使用费用。
其中，网络费用是本系统实现无线采集需要的相关费用，这些费用涉及下列的一项或者几项费用：
1） 宽带上网费用；中心计算机上互联网的费用，可以向ISP申请服务，如中国电信、中国网通等，费用约1500/月，如果公司本身具备上网条件，该费用省略；
2） 固定IP地址费用；无线通信需要远端和计算机连接，需要知道中心计算机的IP地址，*简单的、可靠的方式是中心计算机申请固定IP地址。可以向ISP申请服务，如中国电信、中国网通等，费用约在上网费用之外增加500/月，如果公司本身具备固定IP地址，该费用省略；
3） 域名费用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，这时需要申请一个域名，域名费用约100/年；有免费的域名可以使用；
4） 域名解析费用；如果中心使用域名解析的方式，需要申请域名解析服务，费用约100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，该费用省略。有免费的域名解析可以使用；
5） 中心控制终端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心启动远端连接的方式，中心需要配置一个设备，约1000元；
在一般情况下，*简单，*方便的方式是使用中心控制终端方式，不需要申请固定IP、不需要申请域名和域名解析，简单可靠，而且可以随时控制食物台和中心连接或者断开，在食物台数量少的情况下，推荐使用该方式。
此外，系统在正常使用时，会产生数据通信费用。该费用在没有任何优惠的情况下，按照数据量计算，费用相对低廉，是普通短信费用的20-30分之一。
通信费用按照数据流量计算，由移动公司收取，类似手机收费方式。
可以申请移动公司的数据套餐业务，（申请无需任何费用，无需任何条件），在上海，移动公司8－10元的包月费用提供25M数据量。
在本系统中，每个无线监控终端，每月的通信费用就将限制在10人民币。
GPRS终端还有一个SIM卡，该卡会有一个成本费用，由移动公司收取，约10－20元，买卡时一次性收取。
如果申请数据业务，可以先使用后付费，在采集点多的情况下，可以多张SIM卡使用一个账单统一结算，方便SIM卡费用管理。
4 开发时间
完整的软件开发时间约2个月，前期基本功能版本约3周。
5 结构设计
产品外观设计遵循简单实用的原则，不做过多的装饰。
采用不锈钢外壳，通过金属防护的数据线进行数据连接，在结构上不做连接。
6软件设计
中心软件主要完成通信、界面
塔吊防碰撞系统,塔吊黑匣子
现有的塔机安全报警装置主要有机械式限位装置、塔机防碰撞系统以及塔机黑匣子等多种装置，其具有以下几点不足：
1）系统集成化程度低，市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求；
2）功能简单，不能同时满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求。
为此，新一代区域塔机安全监测预警系统，采用新科技，弥补现有监测系统的不足，整体提升了塔机的安全性能。
区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
实时将塔机工作参数通过无线信号传输到服务器，安监站、塔机管理者、个人等都可以方便的登陆互联网通过网页形式查看塔机的工作数据，通过对预警、报警数据分析加强对司机的培训塔机。
产品组成：
该装置包括：控制主机、重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器。控制主机由微处理器、传感器及信号调理模块、继电器模块、键盘与液晶显示模块等构成。
塔吊黑匣子装置塔吊监控系统
区域塔机安全监测仪系统是由上海融瑞公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的*多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。
塔机黑匣子，学名“塔机安全监控管理系统”是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台。塔机黑匣子通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网(2G/3G/4G)实时发送到远程物联网监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
产品功能:
1) 数据记录功能：
在塔机运行过程中，本系统将以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，本系统将发出预警信号，并将数据保存到FLASH中， 主要包括力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转，力矩倍率等。计数结果每约1.5秒存储一次，如与事故发生后，可将系统记录的数据用U盘下载调出，插入电脑以供查询其原因，数据在封存后可保存10年不丢失。
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