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塔式起重机安全监控系统的硬件主要包括单片机STC89C516、液晶显示器CA320240B、控制器局域网接口、总线,模数转换芯片、u盘和u盘接口芯片等。该系统以STC89C516为核心,实现了对塔式起重机运行过程的监控、显示、记录和报警。塔式起重机安全监控系统模块包括人机界面模块、数据采集模块和继电器模块。数据采集模块由4部分33,360重量检测模块、幅度检测模块、高度检测模块和角度检测模块组成,完成基本的模拟和数字量采集以及总线通信功能。
加拿大总线是一个性价比非常高的总线油田。与总线,通用通信相比,其数据通信具有出色的可靠性、实时性和灵活性。主要技术特点是:多种主要模式;节点被划分为不同的优先级,以满足不同的实时要求。采用无损总线仲裁技术;出色的错误检测效果;*长的通信距离为10公里,*高速率为1兆比特/秒。CAN 总线上任意两个节点之间的*大传输距离与其比特率之间的关系见表1。塔式起重机上的通信距离一般为几十米长。总线完全可以满足要求。结合塔式起重机的实际工作条件,选择*高通信速率为1Mbps。
控制器局域网接口主要由控制器局域网1000和收发器局域网1050组成。控制器支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,支持11位和29位识别码,具有很强的扩展性。CAN收发器TJA1050是CAN控制器和物理总线,之间的接口芯片,支持CAN 总线的差分传输和接收,具有极高的抗电磁干扰和抗电磁干扰能力,完全兼容IS011898标准。总线接口是数据采集模块和上位机之间的通信模块。
用于选择收发器的工作模式,引脚接地表示TJA1050处于高速模式。收发器和总线之间的接口必须由抗干扰电路IX和/?6为CAN匹配电阻,电容C具有去耦功能,C3和C4具有滤波功能。单片机可以轻松控制5523实现多通道高精度模数转换。
传感器通过模数转换器处理将检测到的信号转换成数字信号,并将数字信号发送给单片机,单片机进一步处理数据,计算当前重量和当前重量在程序总重量中的百分比。电路中单片机的外部中断信号由SJA1000的总中断INT提供。当发送请求或接收中断时,微控制器访问SJA1000的内部寄存器,提取数据以确定特定的中断事件,并做出相应的反馈。